O Ministério da Infância é um dos ministérios da Igreja Presbiteriana do Cruzeiro, que tem a missão de organizar pedagogicamente o processo de ensino na Infância. Isso é feito através da pesquisa do material didático a ser utilizado para ser avaliado teologicamente pelo pastor da igreja, do planejamento do Programa Cruzeiro Infância e da capacitação e orientação estratégica dos professores de cada faixa etária. Com este trabalho busca-se contribuir e consolidar a qualidade do ensino bíblico infantil na Igreja.